本实用新型一种农用土地划线半自动化结构，通过两根立杆的竖直插入土地，再用限位座配合插杆来对立杆进行支撑，然后利用转动盘带动拉绳拉动滚动组件，并通过滚动组件带动粉料桶对下方土地进行划线，整个过程悬空进行，两个滚动轮配合连杆再加上底端粉料桶配重形成一个稳定结构，能抵抗风的吹动，且悬空结构不会受到地形影响，无需人为判断行走方向，减少划线偏离正确路线概率。
